答：最早的哺乳动物祖先是始祖单弓兽。
始祖单弓兽是种羊膜动物，生存于3亿2000万年前的石炭纪晚期。始祖单弓兽是已知最古老的合弓动物之一。它们发现于新斯克细亚，跟林蜥、油页岩蜥 发现于同一地点。始祖单弓兽与其他早期蜥形纲动物的外表类似。
分类系统
始祖单弓兽属于蛇齿龙科，蛇齿龙科是一群晚石炭纪演化出来的早期盘龙目。始祖单弓兽是所有单弓动物的祖先，包括哺乳类。
1.25亿年前最早的哺乳动物攀援祖兽出现，7500万年前人类和老鼠的最后共同祖先出现。6600万年前，恐龙灭绝！
3700万年前原猴亚目祖先开始出现，1300万年前，人类祖先从猩猩祖先形成，370万年前南方古猿开始出现，2.7万年前尼安德特人灭绝，人族只剩下智人！1.5万年前，冰川期结束，地球进入温暖的间冰期！
早期哺乳动物利用基因转化成什么？
早期哺乳动物利用了病毒的部分基因，逐渐演化出了胎盘。
哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的乳汁喂养长大。哺乳动物都长有皮毛，以保持体温的恒定，适应各种复杂的生存环境。
哺乳动物具有比较发达的大脑，因而能产生比其他动物更为复杂的行为，并能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。
哺乳动物来自兽齿类爬行动物，但是不能确定是哪一类兽齿类。因为在兽齿类动物里，进步性质和原始性质交错存在，十分复杂。如早期兽头类的很多特点都很原始，但颞孔却增大，而且已出现了2—3—3—3—3的哺乳动物式的趾式。
三列齿兽已有很多进步性质，几乎可以把它放到哺乳动物中去，然而它却仍然保留着爬行动物的上下颌连接方式，即关节骨一方骨的连接。因此对哺乳动物的祖先曾作过种种推测，如犬齿兽类、包氏兽类、鼬龙类、三列齿兽类。
比较一致的看法是哺乳动物是多源的，即认为绝大多数的哺乳动物（其中有胎盘类占主要地位）起源于犬齿类，但在种类繁多的中生代哺乳动物里也有起源于其他兽齿类的。
哺乳动物的祖先是什么？
恐龙的祖先和哺乳动物的祖先都不是等闲之辈，它们曾是叱咤风云、扭转乾坤的动物。
值得哺乳动物自豪的是，其祖先是一大类比较进步的爬行动物。它们与一般爬行动物（如恐龙的祖先、鱼龙及蛇颈龙的祖先等）不同，它们本身虽然基本上属于爬行动物，但却具备了一些哺乳动物的特征。它们的牙齿、骨骼结构和行走姿势都与哺乳动物比较接近。
这样，哺乳动物的祖先就得到了一个美名：“似哺乳类爬行动物”。古生物学家形象地称它们是半龙半盖的动物（古生物学上称古代已绝灭的爬行类为“龙”，称古代已绝灭的哺乳动物为“兽”）。
似哺乳爬行动物早在石炭纪晚期和三叠纪早期就出现在地球上了，到二叠纪晚期和三叠纪早期的时候，这类动物非常繁盛，超过了其他种类的爬行动物。
可以说，当时地球的统治者是半龙半兽的似哺乳类爬行动物；而那时恐龙的祖先——槽齿类爬行动物，却是一类无足轻重的配角。
似哺乳爬行动物的成员很庞杂，比较有名的二齿兽、水龙、犬颌兽及鼬龙类的双关节颌兽等等。它们在世的时候，都在努力地向着真正的哺乳动物“目标”进化，但却大都落得个功名未成身先亡的下场。
关于这类爬行动物，古生物学家对它们的情况还未完全了解。但后来的哺乳动物是由它们中的个别成员进化出来的，却是事实。
双关节颌兽，是最接近哺乳动物的爬行动物。这种动物大小和模样如鼠，发现于南非三叠纪晚期的地层中，据认为它差一点就进化成哺乳动物了。
但学者们认为，双关节颌兽还不是哺乳动物的直接祖先，是哺乳动物直接祖先的堂兄弟。
可叹的是，似哺乳类爬行动物在三叠纪晚期至侏罗纪早期就绝灭了，现在地球上已经没有这种动物了。
