动物的进化史从一开始的微生物到后来的海生动物逐渐发展到了两栖类，爬行类，鸟类到现在的哺乳类，经过物竞天择一代代的选择进化到的哺乳动物在现在这个时代是最适合生存的，如果说哺乳动物灭绝的时候人类已经不在了（人类是哺乳动物），新出现的动物应该可以在高度污染的空气中，在辐射中，在缺氧的环境中生存，可是现在发现的符合条件的动物只有某些厌氧菌，所以我个人认为哺乳动物灭绝后应该是微生物重新主宰地球，逐渐的地球慢慢恢复，又从海底生物，到两栖类，爬行类……循环下去，不过人类是看不到了，出现的新种类动物还是现在的样子的几率可以忽略了，也就是可能在数千万年以后的哺乳动物没有人，猫，狗，牛，羊等等的动物而是其他模样了
卵生动物为什么会进化成哺乳动物？
卵生动物和哺乳动物并不是完全割裂开来的。我们看一下哺乳动物的进化路线：在2.2亿年前的三叠纪晚期，最原始的哺乳动物出现，不过这时候哺乳动物是完全的卵生。在2亿年前的三叠纪末，原兽类的祖先出现，原兽类属于脊椎动物中的哺乳纲，都是由爬行类进化而来的。是进化程度最低的，如针鼹等卵生动物，其后还有后兽类和真兽类。，即鸭嘴兽、针鼹等等。它们还保留着原始的完全卵生的特征，幼体不在子宫内孵化。母体产卵后大约孵化十天，幼崽破壳而出之后用乳汁喂养。
在侏罗纪末期到白垩纪初期，约1.45亿年前左右，哺乳动物中的一支北楔齿兽类，进化出了后兽类和真兽类两个类群。后兽类就是今天有袋类那一支，真兽类就是今天的主流哺乳动物。这两支点出了不同的进化路线，后兽类有育儿袋，受精卵在体内孵化一段时间就生产，在育儿袋内继续孵化。真兽类发育出了胎盘，受精卵不需要任何额外的卵黄，直接在胎盘上着床，母体用胎盘供给幼体养料和氧气，幼体生长发育的营养完全来自胎盘，成熟之后分娩，连胎盘一起脱落。目前来看，真兽类的进化路线是最好的，真兽类比后兽类分布更广，竞争能力更强，更能适应环境。
所以说，是先有的哺乳动物，后有的胎生行为。哺乳动物也不是非要胎生，而是胎生的那一支活过了漫长的进化史，走过了大灭绝并占领了世界。
哺乳动物逐渐演化出了什么？
早期哺乳动物逐渐演化出了胎盘，是因为利用了病毒的部分基因，其最突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的乳汁喂养长大，具有比较发达的大脑，因而能产生比其他动物更为复杂的行为。
哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物，其都长有皮毛，以保持体温的恒定。世界上现存的哺乳动物有4000多种，虽然它们都已经高度进化，但仍具有很多共性，几乎所有的哺乳动物都是温血动物。
哺乳动物逐渐演化出：人工授精，剖腹产子，人工喂养。
