主要特征是：身体表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达；哺乳；胎生。哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母兽直接产出胎儿。母兽都有乳腺，能分泌乳汁哺育仔兽.
哺乳动物具有什么特点？
全身披毛恒温及胎生哺乳的脊椎动物，是脊椎动物亚门中最高等的一纲，又称“兽类”。哺乳动物各器官系统的功能、结构都比较发达，在发展进化过程中，获得了比较有利的适应环境的特点，最主要特点是胎生哺乳，可使幼仔成活率提高，是在生存斗争中获得的最主要特点。另一显著特点是具有毛被，可保温及保护身体，又有触觉功能。牙齿有门齿、犬齿、臼齿的分化，称异型齿，使哺乳类获得在口腔内咀嚼的特性。体内有隔，体腔被膈分成胸腔和腹腔并有辅助呼吸功能，肺脏比较复杂，具有发达的肺胞，使呼吸机能加强。心脏四腔，即两心房、两心室，具备完善的循环方式，即完全双循环，提高氧气供应，使新陈代谢水平提高，这些构造使哺乳类成为恒温动物。哺乳动物大都具有肉质能活动的唇，便于进行吸乳活动。哺乳动物的神经系统很发达，主要表现在大、小脑体积增大，神经细胞集中起来，形成厚的脑皮层，表面出现沟和回(皱褶)。神经系统发达，能够有效协调体内环境的统一，并能够对复杂的外界条件的变化作出迅速反应，适应性大大加强。哺乳类是在中生代由爬行类演化来的，在长期的进化过程中，形成了一系列完备而复杂的形态结构和生理功能。因此它们对于陆上生活的适应能力大大增强，广泛生活在地上、地下、水里和空中。为适应不同生活环境，体形亦发生相应变化，水栖的身体大多呈鱼形，附肢成桨状，如鲸、海豚等；穴居的身体大多粗短，前肢特化成铲状，如穿山甲；飞翔生活的前肢特化成翼状，有薄而柔韧的翼膜，和身体相连，如蝙蝠；陆栖的四肢强健，为典型五趾型附肢，善于奔跑、跳跃，如一般家畜等。现存种类中最小者如小臭鼯仅重数克，身长只有几厘米，最大者如蓝鲸或硫腹鲸，体重达150吨，长达30米。哺乳动物与人类关系最密切，有重大经济价值，主要可供人类肉食、皮毛衣着和役用，但有一些是危害人类健康和财产的害兽。哺乳动物野生种类较多，驯化成家畜的只是极少数。有不少野生种类被人类滥施猎捕，种群逐渐减少，有的已灭绝，如大海牛、蒙古野马等百余种，都是近百年来灭绝的。目前角有不少种类濒临灭绝，因此各国都建立起自然保护区加以保护。现存哺乳动物，在全世界约有4200种，我国有400余种。从进化的程度来分，共有三个亚纲，即原兽亚纲、后兽亚纲和真兽亚纲。原兽亚纲代表着最低等、最原始的哺乳类，它们在结构上介于爬行动物和哺乳动物之间的特征，表现在“卵生，在孵化前借卵黄营养，孵化后用母体乳汁来哺育，但无乳房及乳头，只有乳腺开口在腹部两侧的乳区，供幼儿舐吮。还有一很大特点是肛门、尿孔、生殖孔均开口于共同的泄殖腔，由单独的泄殖腔孔开口于体外，故名单孔类，这些都是在哺乳类中很少见的，是世界上最稀少、最珍贵的动物，仅分布在澳州的很少岛屿上，如鸭嘴兽和针鼹。后兽亚纲又称有袋类，较原兽亚纲动物进化，虽然胎生，但没有胎盘，初生仔需在母体育儿袋里用口吸住乳头，以乳汁为食，直到发育完成。它是古老而低等的一类，如袋鼠和袋狼。真兽亚纲又称有胎盘类，是高等哺乳动物，种类多，分布广，现存哺乳类中绝大多数种类(95%)属此。主要特征：具有真正胎盘，胎儿在母本子宫内发育完善后再产生。真兽亚纲现存者共包括17个目：食虫目、象鼠目、皮翼目、翼手目、灵长目、贫齿目、鳞甲目、管齿目、兔形目、啮齿目、食肉目、鲸目、长鼻目、海牛目、蹄兔目、奇蹄目、偶蹄目。其中13个目在我国有分布。已灭绝的有14个目：裂齿目、纽齿目、古肉食目、古鲸目、踝节目、焦齿目、异蹄目、纯脚目、巩角目、戴斯莫兽目、原脚目、南蹄目、轮齿目及滑距目。
