最早的哺乳动物化石是发现在中国的吴氏巨颅兽（Hadrocodium wui），它生活在2亿年前的侏罗纪。从化石上看，哺乳动物（尤其是早期的哺乳动物）与爬行动物非常重要的区别在于其牙齿。爬行动物的每颗牙齿都是相同的，彼此没有区别，而哺乳动物的牙齿按它们在颌上的不同位置分化成不同的形态。此外爬行动物的牙齿不断更新，哺乳动物的牙齿除乳牙外不再更新。在动物界中只有哺乳动物耳中有三块骨头。它们是由爬行动物的两块颌骨进化而来的。
哺乳动物什么时候开始统治天下的
哺乳动物在距今2亿多年以前的中生代侏罗纪时就已出现。那时还是爬行动物的世界，哺乳动物个体小，比耗子大不了多少，多数穴居，生活在爬行动物的阴影下。
6500万年前，大型爬行动物灭绝，地球地质年代进入新生代，哺乳动物开始多了起来。据说到距今约1000万年前的晚第三纪，哺乳动物不论是种类、数量还是个体大小都有了很大的变化，但还是未能形成统治地位。直到第四纪、距今大约260万年前，哺乳动物才真正开始统治天下。
不过我觉得不对。260万年前连猿人都出来了，说这时哺乳动物才统治天下，有点太晚了。我认为至少在1000万年前，哺乳动物就统治天下了。
谁说的“恐龙时代结束后，巨鸟统治了陆地”？
最早的动物是什么
动物最早的祖先是海绵，它们在地球上已生存了至少5.6亿年，距今约5亿年左右的海绵化石也已被发现。 动物界的历史，就是动物起源、分化和进化的漫长历程。是一个从单细胞到多细胞，从无脊椎到有脊椎，从低等到高等，从简单到复杂的过程。最早的单细胞的原生动物进化为多细胞的无脊椎动物，逐渐出现了海绵动物门、腔肠动物门、扁形动物门、纽形动物门、线形动物门、环节动物门、软体动物门、节肢动物门、棘皮动物。由没有脊椎的棘皮动物往前进化出现了脊椎动物，最早的脊椎动物是圆口纲，圆口纲在进化的过程中出现了上下颌、从水生到陆生。两栖动物是最早登上陆地的脊椎动物。虽然两栖动物已经能够登上陆地，但它们仍然没有完全摆脱水域环境的束缚，还必须在水中产卵繁殖并且度过童年时代。从原始的两栖动物继续进化，出现了爬行类。爬行动物可以在陆地上产卵、孵化，完全脱离了对水的依赖性，成为真正的陆生动物。爬行类及其以前的动物都属于变温动物，它们的身体会变得冰冷僵硬，这个时候它们不得不停止活动进入休眠状态。然后爬行类动物进化为鸟类，成为了恒温动物，不必进入休眠状态，最后进化成胎生动物哺乳类动物，而人是哺乳类动物中最高级的动物。
