三叠纪 至2.05亿年前
似哺乳动物开始常见。晚期时早期哺乳动物与恐龙几乎同期出现。
侏罗纪 至1.42亿年前
恐龙统治大地。哺乳动物为小型夜行性食虫动物，可能是卵生动物。
白垩纪 至6500万年前
恐龙依然占据地面优势。可能出现了有袋和有胎盘的哺乳动物。
古近纪 至180万年前
恐龙式微后哺乳动物快速演化。4000万年前出现大多数目。
新近纪
第四纪 至现代
冰河期让一批大型哺乳动物灭绝，出现现代人类。
哺乳动物是否由爬行动物进化而来？请指出代表动物。
最早的哺乳动物出现后不久，兽亚目的早期成员和植食的原兽类（过去单列为异兽亚目）也开始出现。中生代的哺乳动物虽然分化成很多不同的类群，但所有这些哺乳动物都是些体型非常小的动物，在整个恐龙统治大地的一亿多年时间内，哺乳动物一直是不很起眼的小型动物，直到中生代结束时也没有一种体型超过兔子的大小。植食的原兽类即多瘤齿兽类Multituberculata(左图)是最成功的早期哺乳动物，特征和习性类似啮齿类，可能多数穴居，而一些种类可能树栖。在白垩纪的蒙古，80%的哺乳动物都属于多瘤齿兽类，而在中生代结束的时候，多瘤齿兽类依然残存下来，直到渐新世才由于啮齿类竞争等原因而完全灭绝，其生存的时间达到1.3亿年之久。
为什么说哺乳动物是最高等最进化的动物?
哺乳类是一种恒温、脊椎动物，身体有毛发，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代。
哺乳动物具备了许多独特特征，因而在进化过程中获得了极大的成功。
最重要的特征是：智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的能力的增强；体表有毛、胎生、哺乳身体表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达
为什么说哺乳动物是动物进化史上最高级的类群
这个话不好说，鸟类跟哺乳类在进化上地位差不多。
其实主要就是以下几个方面的问题：
生殖不依赖水环境（羊膜卵）
恒温（稳定的个体内环境）
个体各系统的完善进化尤其是神经系统（高级中枢）
完善的育雏机制（哺乳或者鸟类的哺育幼鸟，还有成长过程中的技能学习等）
哺乳动物由爬行动物进化的吗,有什么线索
有一类叫“似哺乳类爬行动物（Mammal-like reptile）”的，它们是一群史前动物，是哺乳类的爬行动物祖先。似哺乳爬行动物最常用来称呼兽孔目动物。例子有很多啊，比如说鸭嘴兽：澳大利亚的单孔类哺乳动物，最奇特的要数鸭嘴兽。所谓单孔类动物，是指处于爬虫类动物与哺乳类动物中间的一种动物。它虽比爬虫类动物进步，但尚未进化到哺乳类动物。两者相同之处在于都用肺呼吸，身上长毛，且是热血；而单孔类动物又以产卵方式繁殖，因此保留了爬虫类动物的重要特性。
