无脊椎动物包括：1、原生动物，如草履虫、变形虫等单细胞动物。2、海绵动物，是一类多细胞但没有组织分化的动物，家用海绵实际上就是模仿海绵动物，连名称都是。3、腔肠动物，如水螅、海葵、海蜇等。4、扁形动物，如涡虫、绦虫、血吸虫等。5、线形动物，如蛔虫、线虫等。6、环节动物，如蚯蚓、沙蚕等。7、软体动物，如螺蛳、河蚌、乌贼、章鱼等。8、节肢动物，如昆虫、虾蟹、蜘蛛、蜈蚣等。9、棘皮动物，如海胆、海星、海参等。以上顺序是从低等到高等排列的。
动物界分为42个门：1．原生动物门 全都是单细胞动物，是最原始的动物，其中我们熟悉的有眼虫、草履虫； 2．菱形虫门 结构简单的内寄生动物，有记录的种类不多；3．直泳虫门 与菱形虫类似的动物；4．多孔动物门 又称海绵动物门。海绵是原始的多细胞动物；5．扁盘动物门 到目前为止，此门被丝盘虫一种动物独占；6 古杯动物门 顾名思义，“古”意思是此类动物已灭绝了，“杯”就是说它们长得像杯子；7．腔肠动物门 这里有水螅、水母、海葵和珊瑚，很熟悉吧，不多说了；8．栉水母动物门 也有人把这个门归入腔肠动物门，作为栉水母纲；9．扁形动物门 有涡虫、吸虫、绦虫等我们常听说的寄生虫；10．螠虫动物门 海洋底栖动物，身体呈柱形或长囊形 ；11．舌形动物门 全都是“吸血不眨眼”的寄生虫，分类地位尚难确定； 12．微颚动物门在1994年新发现的一类动物，人类对它们所知甚少； 13．纽形动物门 比扁形动物略高等的类似动物； 14．颚胃动物门 体形很小，生活在浅海的细沙中，人们了解得不多； 15．线虫动物门 一个庞大的家族，包含有很多人肚子里长过的—蛔虫； 16．腹毛动物门 身体腹面长有纤毛的一类动物； 17．轮虫动物门 很小，与原生动物类似； 18．线形动物门 与线虫动物类似的一类动物； 19．鳃曳动物门 生活在靠近两极的冷水中的海洋底栖动物，有记载的种类极少； 20．动吻动物门 和鳃曳动物类似； 21．棘头虫动物门 身体前端有吻的一类动物； 22．铠甲动物门 1983年才发现的一个新门，目前没有准确分类； 23．内肛动物门 苔藓状的小动物； 24．环节动物门蚯蚓、蚂蟥、沙蚕……都是身体呈环节状，这还用说； 25．环口动物门 最近新发现的一类动物 ；26．星虫动物门 与前面说的螠虫动物相似； 27．软体动物门 包含有大量常见动物，我将在后面详细解说； 28．软舌螺动物门 已灭绝； 29．叶足动物门寒武纪的奇虾等； 30．缓步动物门 很强的一类动物，能忍受高温、绝对零度、高辐射真空和高压； 31 有爪动物门 身体呈蠕虫状，足呈圆柱形，末端有爪，近乎灭绝； 32．节肢动物门 动物界中种类占三分之二以上的动物，留到下面介绍这个庞大的家族； 33．腕足动物门 有时你会在街头地摊上看见一些像贝壳的化石就是这类动物留下的； 34．外肛动物门 曾经与内肛动物为同一门合称苔藓动物，现已分开； 35．帚虫动物门 又一个很小的门，又是只有10几种动物，又都是海洋底栖动物； 36．古虫动物门 在5.3亿年前的生命大爆发中就灭绝了，在近几年才发现； 37．棘皮动物门 一个我们熟悉的门，有海星、海胆、海参和海百合； 38．须腕动物门 没有嘴和消化管的非寄生动物，生活在深海中，分类地位有争议； 39．异涡动物门 仅2种，在波罗的海附近分布曾先后被认为扁形动物和软体动物 ；40．毛颚动物门 只有50种左右，还是海洋动物； 41．半索动物门 身体呈蠕虫形，有人将它们归入脊索动物门； 42．脊索动物门 包括大部分脊椎动物。 脊索动物门有： 尾索，头索，半索，脊椎动物四个亚门.除脊椎动物亚门外其它的便都是无脊椎动物。 分类依据 ①无脊椎 动物的神经系统呈索状，位于消化管的腹面；而脊椎动物为管状，位于消化管的背面。 ②无脊椎动物的心脏位于消化管的背面；脊椎动物的位于消化管的腹面。 ③无脊椎动物无骨骼或仅有外骨骼，无真正的内骨骼和脊椎骨；脊椎动物有内骨骼和脊椎骨。
